L'ensemble composée de :
1- Interface
2- Logiciel de traitement
3- 03 CAPTEURS:
- Capteur de force
- 02Capteur de photocellules
تحتوي المجموعة على:
1- واجهة بينية
2- برنامج للمعالجة
3- 03 لواقط:
-لاقط القوة
- لاقطين ضوئيين